Манипуляторы: конструкция и основные характеристики

Выбирая, какой манипулятор купить, следует обращать внимание на несколько основных аспектов.

1. Грузовой момент в тонно-метрах.

Соотношение между предельным вылетом стрелы и грузоподъемностью. Этот параметр подскажет, какой максимальный вес может поднимать и перевозить манипулятор с учетом расположения стрелы, чтобы не потерялась устойчивость техники. Чем дальше выдвинута стрела, тем меньшую массу она выдерживает.

Существует стандартная и простая формула расчета — G*L = M:

• G — вес груза;
• L — длина вылета;
• M — грузовой момент.

Подставив данные из техпаспорта КМУ можно легко рассчитать, подойдет или нет конкретная модель под поставленные задачи.

2. Тип стрелы.

Есть два варианта:

• Телескопическая. Стрела состоит из секций, которые выдвигаются по принципу телескопа. Вес груза равномерно распределяется по всему шасси, что хорошо для устойчивости машины с манипулятором. Отличается высокой производительностью при близком и дальнем вылете стрелы. Груз плавно перемещается при загрузке-разгрузке и перевозке по объекту.
• Коленчатая. Секции стрелы соединяются шарнирными механизмами и они изгибаются. Отличаются компактностью, не выступая за пределы шасси во время поездки, что делает такие КМУ достаточно мобильными. В ходе работы перемещаются горизонтально и вертикально, что бесспорный их плюс по сравнению с телескопической стрелой.

3. Система управления.

Купить кран-манипулятор в Украине можно на сайте компании Rhinott  с разной системой управления:

• Нижняя. Управляющие рычаги обычно располагаются в нижней части колонны на платформе. Такая система позволяет более точно управлять стрелой, колонной и аутригерами.
• Верхняя. Здесь рычаги находятся сверху колонны, за счет чего доступен обзор всей рабочей площадки. Оператор находится в комфортной кабине закрытого типа. Системы с верхним управлением обычно используются в манипуляторах с повышенной грузоподъемностью. Для перестраховки также есть нижние рычаги, которые используются в случае выхода из строя верхней системы.
• Дистанционная. Управлять рабочим процессом предлагается джойстиком с кнопками. Оператор не привязан к одному месту и может передвигаться по объекту. Многие новые краны-манипуляторы выпускаются именно на дистанционной системе управления.